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學(xué)院講壇:先進(jìn)機(jī)器人感知技術(shù)、控制理論及機(jī)器學(xué)習(xí)在精確農(nóng)業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施管理中的應(yīng)用

來(lái)源:機(jī)械工程學(xué)院發(fā)布時(shí)間:2023-06-27
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一、主講嘉賓:李留軍

二、報(bào)告時(shí)間:2023年628

三、報(bào)告地點(diǎn):屏峰校區(qū)機(jī)械樓D530

四、嘉賓簡(jiǎn)介

李留軍愛(ài)達(dá)荷大學(xué)土壤與水系統(tǒng)系和機(jī)械工程系的助理教授。曾擔(dān)任密蘇里科技大學(xué)土木、建筑和環(huán)境工程系的副教授。在中南大學(xué)獲得自動(dòng)化學(xué)士,材料科學(xué)碩士,機(jī)械工程博士學(xué)位。博后期間曾在佐治亞大學(xué)工程學(xué)院、伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校和國(guó)家超級(jí)計(jì)算應(yīng)用中心工作。研究興趣包括先進(jìn)機(jī)器人傳感和控制,機(jī)器學(xué)習(xí)、云計(jì)算、增材制造,智能農(nóng)業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)應(yīng)用。李博士擁有豐富的農(nóng)業(yè)機(jī)械和機(jī)器人領(lǐng)域研究經(jīng)驗(yàn),目前發(fā)表SCI論文40余篇,并獲得了美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)、微軟等150萬(wàn)美元的研究資助。

五、講座摘要

由于全球人口不斷增長(zhǎng)、全球供應(yīng)鏈危機(jī)、氣候變化以及資源和勞動(dòng)力嚴(yán)重不足,可持續(xù)生產(chǎn)系統(tǒng)(如智能農(nóng)業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施管理)在生產(chǎn)力、生產(chǎn)效率和適應(yīng)力方面臨巨大挑戰(zhàn)??焖俑咝ёR(shí)別和量化復(fù)雜生產(chǎn)系統(tǒng)和過(guò)程中的空間和時(shí)間變異性對(duì)于提高生產(chǎn)和資源管理效率至關(guān)重要。先進(jìn)的機(jī)器人感知技術(shù)、控制理論和機(jī)器學(xué)習(xí)能夠在時(shí)間和空間尺度上收集系統(tǒng)關(guān)鍵任務(wù)數(shù)據(jù),最小化測(cè)量系統(tǒng)誤差,理解生產(chǎn)系統(tǒng)及其與環(huán)境的相互作用,實(shí)現(xiàn)對(duì)資源輸入的更有效控制,最終提高系統(tǒng)生產(chǎn)效率。隨著智能化水平提高、機(jī)器人、傳感器、控制器和處理器的等新技術(shù)發(fā)展變得更加復(fù)雜,開(kāi)發(fā)先進(jìn)的控制、實(shí)時(shí)多模態(tài)感知和可擴(kuò)展的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)以快速準(zhǔn)確地測(cè)量復(fù)雜表型特征和過(guò)程-環(huán)境-管理相互作用變得至關(guān)重要。

在本次講座中,李留軍博士將重點(diǎn)介紹在精確農(nóng)業(yè)自動(dòng)化和基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)領(lǐng)域中,先進(jìn)控制理論、熱科學(xué)和深度學(xué)習(xí)以及高性能邊緣/云計(jì)算等技術(shù)的應(yīng)用。將深入探討如何將這些前沿技術(shù)與農(nóng)業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域相結(jié)合,通過(guò)學(xué)術(shù)交流與合作,推動(dòng)該領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展和創(chuàng)新。